Содержание

• STM32 & Rust - Hello World по Embedded или мигаем светодиодом
• STM32 & Rust - RCC Система тактирования

В мире встраиваемой разработки, “Hello World” обычно означает мигание светодиодом. В данной статье рассматриваются бегущие огоньки на трех светодиодах отладочной платы 32F723EDISCOVERY.

Светодиоды на отладочной плате подключены к следующим пинам:

• LD1 (синий) - пин PA5
• LD5 (красный) - пин PA7
• LD6 (зеленый) - пин PB1

Ниже приведен код, последовательно включающий каждый светодиод с заданной задержкой в основном цикле работы программы. Github

#![no_std]
#![no_main]

use cortex_m_rt::entry;
use cortex_m::delay::Delay;

#[allow(unused_imports)]
use panic_halt;
use stm32f7xx_hal::{
    pac,
    prelude::*,
};

const P_MS:u32 = 500; // время в течении которого будет гореть один светодиод

#[entry]
fn main() -> ! {
    // инициализация периферии
    let dp = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();

    // настраиваем тактирование на значение по умолчанию
    let rcc = dp.RCC.constrain();
    let clocks = rcc.cfgr.set_defaults().freeze(); // частота системной шины 216МГц для STM32F723

    // создаем переменные связанные с необходимыми портами
    let gpioa = dp.GPIOA.split();
    let gpiob = dp.GPIOB.split();

    // создаем мутабельные переменные (т.к. будем менять состояние пинов) связанные  пинами на котрых находятся светодиоды
    let mut led_blue = gpioa.pa5.into_push_pull_output();   // работа с режиме push-pull с пином 5 порта A
    let mut led_red = gpioa.pa7.into_push_pull_output();    // работа с режиме push-pull с пином 7 порта A
    let mut led_green = gpiob.pb1.into_push_pull_output();  // работа с режиме push-pull с пином 1 порта B

    // состояние по умолчанию всех пинов 0
    led_blue.set_low();
    led_red.set_low();
    led_green.set_low();

    // задержка будет привязана к системе тактирования и измеряться в секундах
    let mut delay = Delay::new(cp.SYST, clocks.sysclk().to_Hz());

    // бесконечный цикл в котором будет происходить работа программы
    loop {
        // зажигаем синий светодиод на P_MS мс, остальные гасим
        led_blue.set_high();
        led_red.set_low();
        led_green.set_low();
        delay.delay_ms(P_MS);

        // зажигаем красный светодиод на P_MS мс, остальные гасим
        led_blue.set_low();
        led_red.set_high();
        led_green.set_low();
        delay.delay_ms(P_MS);

        // зажигаем зеленый светодиод на P_MS мс, остальные гасим
        led_blue.set_low();
        led_red.set_low();
        led_green.set_high();
        delay.delay_ms(P_MS);
    }
}